同居のストレスをいかに発散するか

結婚して1年で義父が亡くなってしまい、義母と同居することにしました。同居するまでは、義母のことはどちらかと言えば好きな方でした。あまり関わりがなく、たまにご飯に呼んでいただくくらいでしたので何もトラブルはありませんでした。
同居が始まり半年で家に自分の居場所がないことが嫌で嫌で仕方なくなりました。私は仕事をしていたので、平日ほとんどの家事を義母に頼んでいました。休日は全ての家事を私がこなさなければならなかったので友達と遊ぶことは激減してしまいました。
子供が産まれ、家を建て替えた今はほとんどの家事は私がこなします。そのようにしなさいと義母が昔言っていたのもありますし、自分でやらなければと感じたからです。

たまに義母にこの家事はこうしなさいと命令されることがあります。なんだか下僕のように思えてなりません。子育ても家事も、なぜか命令口調なんです。
主人にしか愚痴れないと思い、主人に愚痴を言っていたら主人は義母の愚痴を言われすぎて嫌になってしまいました。実母に愚痴るには心配させてしまうし、友人に愚痴るには毎回説明が大変だし…

年取ったら介護もするのかな・・・。姑問題が理由で離婚する人ってどのくらいいるんだろう。